Monasterio de fundación real, su visita nos introduce en el mundo conventual de los siglos XVI y XVII, así como en la vida y las actividades de los miembros de la familia real que habitaron entre sus muros. Decorado con las más bellas obras de arte, veremos una serie de capillas que jalonan los dos pisos de su claustro, decoradas con los más variados objetos, así como esculturas de Gaspar Becerra o la Roldana, retratos de Sánchez Coello, Pantoja de la Cruz o Antonio Moro, pintura flamenca o tapices de Rubens.

Esta visita conviene ser incluida dentro de una visita panorámica o una visita a pie.