Una de las más bellas iglesias de Madrid, construida en el S XVIII sobre el lugar donde, según la tradición, estuvo la cabaña en la que residió San Francisco de Asís a su paso por Madrid, en su peregrinar a Santiago de Compostela. Posee la cuarta cúpula más grande de toda la cristiandad, decorada y pintada magistralmente por los mejores artistas del siglo XVIII.

Esta iglesia debe ser incluida dentro de una visita panorámica o una visita a pie.